Tradicionálisan a Hatha Jóga egy teljes rendszer, amelynek 8 lépcsőfokából csak egy a testgyakorlatok, azaz az ászanák. A hatha jóga a fizikai testtel kezdődik. A jóga ászanákkal egyidejűleg gyakoroljuk a mélylégzést és az elme koncentrációját. A kitartott ászanák alatt a koncentrációs képesség növekszik, s a gyakorlás során nem csak egy óra jóga testtartást, hanem egy óra mély relaxációt és egy óra meditációt is nyerünk. Ha a pózokat nem csupán tornagyakorlatokként végezzük, hanem tudatában vagyunk, hogy melyik izomcsoportot használjuk, tudatában vagyunk a légzésnek és a relaxációnak, akkor előbb utóbb képessé válhatunk elménket lépésről lépésre leválasztani az érzékekről, így megszerezve fölötte uralmunkat.